根據探測原理分兩類
1 .一類是利用電磁感應原理探測金屬管線、電/光纜，以及一些帶有金屬標志線的非金屬管線，這類簡稱管線探測儀。
優點：探測速度快、簡單直觀、操作方便、精確度高。
缺點：探測非金屬管線時，必須借助非金屬探頭，這種方法使用起來比較費力，需要侵入管線內部。
2.另一類是利用電磁波探測所有材質的地下管線，也可用于地下掩埋物體的查找，俗稱雷達，也被稱為管線雷達。
優點：能探測所有材質的管線
缺點：對環境要求較高，測深能力較差（難查埋深較深的管線），對操作者素質和經驗要求高。
任何儀器都不是完美的，需要配合使用才能發揮它們的極致
傳統上，管線探測儀僅指利用電磁感應原理的管線探測儀，也是使用最多的儀器