定時器的三種類型是：
1、接通延時型定時器：接通延時型定時器是各種PLC中最常見最基本的定時器，這種定時器在SIEMENS的PLC中，稱為SD型定時器。
2、斷開延時型定時器：這種定時器是當輸入條件00000為ON時無延時作用，只有在輸入條件00000為OFF時產生延時作用。在SIEMENS的PLC中，稱為SF型定時器。
3、保持型接通延時定時器：這種定時器是當輸入條件00000為ON后，即產生鎖存功能，即使輸入條件00000又變為OFF，仍視輸入條件為ON，當定時器的當前值等于設定值時，定時器動作，這種定時器在SIEMENS的PLC中，稱為SS型定時器。
1876年，英國外科醫生索加取得一項定時裝置的ZL，用來控制煤氣街燈的開關。它利用機械鐘帶動開關來控制煤氣閥門。起初每周上一次發條，1918年使用電鐘計時后，就不用上發條了。