尿素循環是哺乳動物和兩棲動物排泄含氮代謝廢物的主要途徑。但別種生物亦然，如鳥類、無脊椎動物、昆蟲、植物、酵母、真菌和微生物。
尿素對生物基本是廢物，但仍有正面價值。比如，腎小管里的尿素被引入腎皮質以提高其滲透濃度，促使水份從腎小管滲透回身體再利用。
