機器人導航有絕招

　　近日，一個研究小組表示，他們創造了第一個完全自主的機器人，可以通過超聲波導航，就像蝙蝠一樣。

　　蝙蝠通過發出超聲波觀察周圍環境，這些聲音遇到物體會被“彈回”，這種能力被稱為回聲定位。而這個名為Robat的機器人也能做類似事情，盡管它的體型比大多數蝙蝠都大，而且沒有翅膀。

　　Robat基于一個現成四輪機器人改裝而成。它會利用安裝在前輪上方的微型揚聲器產生超聲波，并通過兩個麥克風“耳朵”聽這些回聲。然后，Robat通過一個小型機載計算機處理數據和做出決策。

　　研究人員在近日出版的《公共科學圖書館—計算生物學》上報告說，當機器人從一個包含植物和其他物體的大溫室里被釋放到一個障礙訓練場中時，它能夠“優雅地”在場地中穿行而不撞到任何東西。它還繪制了實時遇到的物體的二維地圖，揭示了可以在未來旅程中使用的無障礙路徑。

　　蝙蝠也被認為能用回聲對物體進行分類，甚至可以識別特定的物體，比如最喜歡的覓食樹。Robat幾乎可以做同樣的事情。它能夠區分植物和非植物，準確率達68%。

　　Robat的主要缺點是必須每隔半米就停止大約30秒來收集信息。但是研究人員說，只要進行一些修改——比如有更寬光束的揚聲器，Robat應該能在移動中進行回聲定位。一旦完善，該機器人在視覺系統難以適用的情況下尤其有用，比如在煙霧彌漫的建筑物或夜晚的搜索和救援行動中。