激光雷達對自動駕駛有多重要？（一）

盤點前沿科技，自動駕駛無疑占得一席。尤其進入2020年以來，來自政策層面的兩大利好加持，有望開啟自動駕駛全產業鏈新一輪騰飛。

推動自動駕駛向前更進一步，新基建功不可沒。3月份以來，新基建無疑是行業最大的話題。在早前公布的新基建七大領域中，人工智能排序靠前，而自動駕駛是人工智能的重要組成部分，更涵蓋了人工智能幾乎所有的技術類型。4月20日，國家發改委對備受熱議的新基建范圍作出權威闡釋，其中自動駕駛屬于融合基礎設施當中的智能交通基礎設施。可見，自動駕駛一直都在新基建之列，其蘊藏的發展潛力不言而喻。

2月份，國家發改委、科技部、工信部等11部門聯合印發《智能汽車創新發展戰略》，這是國家層面繪制的一張頂層藍圖，且明確智能汽車就是具有自動駕駛功能的新一代汽車。這一界定，對自動駕駛各相關產業鏈極為重要，產業鏈廠商信心倍增。此外，工信部發布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準于4月9日公示結束，若審批落地，這意味著中國將擁有自己的自動駕駛分級標準。

國家大力推進自動駕駛發展，在一定程度上突破了大量基礎障礙。但如果要繼續加速自動駕駛發展進程，還需要在自動駕駛關鍵基礎技術上下更多功夫，比如高精度傳感器。作為產業鏈的一環，傳感器供應商能否從中用好契機、承擔起責任呢？

重要性:激光雷達是無人車的眼睛

芯片、高精地圖與導航、算法、仿真、雷達與多傳感器融合……自動駕駛的關鍵技術很多，但傳感器無疑決定著無人車能不能走好、走得更遠。

《智能汽車創新發展戰略》的一大亮點，就是首次定義了什么是智能汽車：是指通過搭載先進傳感器等裝置，運用人工智能等新技術，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應用終端的新一代汽車。在這個定義中，“搭載先進傳感器”是智能汽車的重要標簽。

說到傳感器，激光雷達、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關鍵傳感器技術。從技術上看，激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學會、國汽智聯汽車研究院編寫的《中國智能網聯汽車產業發展報告（2019）》稱，當前在人工智能的重要應用場景智能網聯汽車的自動駕駛和輔助駕駛領域中，激光雷達是實現環境感知的核心傳感器之一。報告認為，在用于道路信息檢測的傳感器中，激光雷達在探測距離、精準性等方面，相比毫米波雷達具有一定的優勢。

無人車的“眼睛”，這是很多人對激光雷達的形象說法。尤其是以攝像頭作為傳感器的特斯拉自動駕駛汽車接連出現幾起安全事故后，業內警醒，完全的無人駕駛無法脫離激光雷達“眼睛”的庇護。

實力與能力往往是相匹配的，擔綱無人車的“眼睛”，激光雷達有其技術優勢。例如，在靜態目標的掃描中，以禾賽科技為代表的“國產”激光雷達公司產品表現不俗——點云密度方面，禾賽的64線激光雷達Pandar64獲得目標物體返回點數最多，甚至排在了一款由國外大廠制造的128線激光雷達的前面。而在同時使用多個激光雷達的測試中，國產激光雷達的表現也十分突出，強大的抗干擾能力為中國企業的產品加分不少，這是中國企業在高精尖制造領域的實力彰顯。

激光雷達是車輛安全和智能化的核心高端傳感器，激光雷達也是我國智能汽車戰略大力發展的關鍵基礎技術之一。

對比《智能汽車創新發展戰略》意見征集稿和正式印發版就會發現，在有關核心供應鏈環節的表述中，意見稿中的“重點推動傳感器”被修改為“車載高精度傳感器”。這一修改目標更為明確，即培育發展“高精度傳感器”。產業方面，發展戰略要求推進車載高精度傳感器等產品研發與產業化，促進激光/毫米波雷達等自主知識產權軍用技術的轉化應用。可見，下一步投資建設的落地點，在傳感層的機會就在于高精度、高準確度的傳感器。國內，更多“禾賽”將從中受益。