日前，由中國學位與研究生教育協會、中國科協青少年科技中心主辦，浙江大學承辦的“申昊杯”第四屆中國研究生機器人創新設計大賽全國總決賽在杭州落下帷幕，太原理工大學“蒼狼”團隊獲得一等獎、“同輝智能”團隊獲得三等獎，學校同時獲得優秀組織獎，這是山西高校首次在這項競爭激烈的賽事中獲得一等獎，也是該校首次在除數學建模之外系列大賽中的再次突破。
“蒼狼”團隊指導教師張金柱、王濤表示，參賽項目“可分體的多模態輪腿四足機器人”采用了輪腿分離式的結構，將輪式和腿式機器人構型的優點進行融合，并結合了航天錐桿-錐孔式對接方式，提出了一種可分體的構型方案，并對其運動學、動力學、輪腿運動模態切換以及輪式自動駕駛行為進行研究。可分體的多模態輪腿四足機器人可替代礦井勘探人員進入未知危險環境進行高效勘探，并對作業場景危險因素進行預警從而預防事故的發生，對保障礦井人員的生命安全和減少經濟損失具有重要意義。
“同輝智能”團隊的“綜采工作面空采氣體檢測機器人”項目斬獲三等獎，該項目由太原理工大學寇子明和大同大學武熙兩位老師共同指導。氣體檢測機器人系統主要由氣體檢測機器人、行走管路、主機箱、調度中心等組成，機器人通過布置在煤礦采空區的特制的行走管道中穩定行走過程中，實現對采空區多種有毒有害氣體的現場采集檢測，網絡傳輸，若發現氣體超限，可以控制注氮機進行快速注氮，防止自燃發火。該項目有兩大點創新點，一是設計了新的綜采面采空區氣體檢測工藝，運用氣體檢測機器人對氣體實現現場采集，明顯縮短氣體采樣和分析時間，二是機器人不會出現打滑、傾覆等現象，保證了機器人安全穩定行走，不受采空區垮落碎石的影響。
中國研究生機器人創新設計大賽作為中國研究生創新實踐系列大賽主題賽事之一，大賽重點考核研究生對社會需求的洞察能力、創新性設計和關鍵技術實現等能力，引導青年學子不斷向科學技術廣度和深度進軍。本次大賽共有來自全國174所高校和科研院所的833支隊伍參與報名并提交作品，201支隊伍進入決賽，決出特等獎及一等獎總計17項，占提交作品的1.9%。