聲波是物體機械振動狀態（或能量）的傳播形式。所謂振動是指物質的質點在其平衡位置附近進行的往返運動。超聲波振動頻率大于20KHz以上，超出了人耳聽覺的上限（20000Hz），人們將這種聽不見的聲波叫做超聲波。通常以縱波的方式在彈性介質內會傳播，是一種能量的傳播形式，其特點是超聲頻率高，波長短，在一定距離內沿直線傳播具有良好的束射性和方向性。
