科學島團隊在輕量化柔性組件機械臂的動態特性分析
日前，中科院合肥研究院等離子體所裝置主機工程研究室遙操作課題組在輕量化柔性組件機械臂的動態特性分析和運動控制研究工作中取得了一定進展。研究成果發表在中科院一區TOP期刊Applied Mathematical Modelling上。由輕量化材料組成的柔性機械臂具有節能、輕質、體積小、工作空間大、運輸方便、制造成本低等諸多優點，其在聚變裝置維護領域具有很好應用前景。但由于系統組件的剛度較低，柔性機械臂在運動過程中或受到外界干擾時，不可避免的會出現彈性振動，進而降低控制精度和系統穩定性，嚴重時還會造成疲勞破壞，降低工作壽命，因此針對輕量化柔性組件機械臂的動態特性分析和運動控制方面一直也是科研人員的研究重點和難點。鑒于上述問題，科研人員針對具有欠驅動特性的柔性機械臂在三維空間中的振動抑制與軌跡跟蹤問題，提出了一種基于動力學模型的前饋軌跡規劃和基于擴展狀態觀測器的混合控制策略，同時通過浮動坐標法、模態綜合以及零空間投影等，解決了系統在三......閱讀全文
科學島團隊在輕量化柔性組件機械臂的動態特性分析
日前，中科院合肥研究院等離子體所裝置主機工程研究室遙操作課題組在輕量化柔性組件機械臂的動態特性分析和運動控制研究工作中取得了一定進展。研究成果發表在中科院一區TOP期刊Applied Mathematical Modelling上。由輕量化材料組成的柔性機械臂具有節能、輕質、體積小、工作空間大、運輸
“好奇”號火星車張開機械臂
美國航天局6日宣布，“好奇”號火星車已于5日張開機械臂，地面團隊將在今后6至10天內對機械臂及機械臂上的科學工具進行測試。 測試包括利用機械臂末端的火星手持透鏡成像儀觀察校準目標，利用阿爾法粒子X射線光譜儀讀取校準目標中的化學成分。測試完成后，“好奇”號將在今后幾周內向名為格萊內爾格的目的
成功出艙，機械臂如何助航天員“一臂之力”？
11月8日1時16分，經過約6.5小時的出艙活動，神舟十三號航天員乘組密切協作，圓滿完成出艙活動全部既定任務，航天員翟志剛、航天員王亞平安全返回天和核心艙，出艙活動取得圓滿成功。 此次出艙活動中，由航天科技集團五院抓總研制的空間站核心艙機械臂再次閃亮登場，托舉航天員到達指定位置開展出艙操作，順利
通過結合有效的機械臂設計，實現抓取功能
圖片來源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS 機器人已經能在控制環境下，熟練抓取和分類規則物體。然而，與人手相比，機器手臂在抓取各種形狀和大小的物體方面仍不熟練，例如柔軟的不規則物體。 在本期特刊中，研究人員試圖通過結合有效的機械臂設計、視覺、感知、多模態場景
新機械臂可高效精準助力量子實驗
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512698.shtm
我國空間站將再添“明星”部件機械臂
新華社酒泉6月4日電（記者張瑞杰、米思源）機械臂是空間站的“明星”部件之一。中國載人航天工程新聞發言人、中國載人航天工程辦公室副主任林西強4日在神舟十四號載人飛行任務新聞發布會上介紹，后續發射的問天實驗艙將配置一個小機械臂。空間站配置的大小兩個機械臂，分工各有側重，又相互配合，可滿足空間站任務的需求
AI驅動腦部設備助力癱瘓患者操控機械臂
一項研究報告稱，一名局部癱瘓男子借助一款部分由人工智能（AI）控制的非侵入性腦部設備，成功實現了對機械臂的操控。此外，在執行屏幕端任務時，該AI輔助設備的表現比患者單獨使用設備好4倍。腦機接口能夠捕捉大腦發出的電信號，然后對其進行分析，以判斷使用者意圖，最后再將電信號轉化為具體指令。部分腦機接口需要
“神十四”小機械臂工作正常－后續將擔大任
9月2日0時33分，經過約6小時的出艙活動，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協同，完成出艙活動期間全部既定任務，神舟十四號航天員乘組首次出艙活動取得圓滿成功，這也是空間站階段航天員第5次出艙。而在此次出艙活動之前，問天艙小機械臂已經完成了在軌測試工作，各項指標均表現優異，達到了預期效果。后續它
LC－自動進樣器機械臂（傳輸臂）常見故障分析和預防措施
您在使用過程中是否遇到過以下經歷？儀器報馬達過熱錯誤、抓瓶不準、進樣瓶不能準確的放回至進樣盤；移動卡滯、生澀、噪音大；樣品瓶與針座不能對準，出現針扎彎等現象；抓瓶不準 瓶子放不到正確的位置樣品瓶與針座錯位您是否嘗試過搽拭導桿、在導桿和螺紋桿上涂抹機油、潤滑脂等、至做校準，而問題未能得到解決？只能換整
國際熱核聚變實驗堆機械臂將用上中國“關節”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500437.shtm
問天實驗艙小機械臂有啥大本領？
中國空間站問天實驗艙已經發射升空十多天了，問天實驗艙與核心艙對接形成新的空間站組合體后，神舟十四號三名航天員近期對問天實驗艙進行了一系列進駐狀態設置，包括：建立載人環境；完成大型對日定向裝置在軌性能測試；對問天實驗艙搭載的科學實驗柜進行設置、加電、安裝等。 安裝在問天實驗艙艙外的小機械臂近
全自動機械臂固相萃取儀產品詳情
儀器主要性能特點：通道數量和控制模式：儀器主機采用模塊化設計，支持現場升級通道數，支持1/2/4/8多種通道組合；連續處理能力：最大連續處理能力超過100位樣品；機械臂：X/Y/Z三維機械臂設計，采用雙螺旋滾珠絲桿，兼顧靈活移動與精準定位；樣品泵：取樣精準、耐溶劑腐蝕、具有較高抗壓力，而且兼容大小體
安捷倫隆重推出BenchBot微孔板操縱微型機械臂
安捷倫隆重推出高度靈活的BenchBot?微孔板操縱微型機械臂?? 安捷倫深深明白您需要體積緊湊、高度靈活的自動化工具，伴隨實驗需求的多變萬化，使用該工具都能夠加速您的研究進程。無論您是開發新一代的藥物，還是運用基因組學了解生物錯綜復雜的秘訣，BenchBot
神十三航天員出艙，水下機械臂“神助攻”
11月8日1時16分，經過約6.5小時的出艙活動，神舟十三號航天員乘組密切協同，圓滿完成出艙活動全部既定任務，航天員翟志剛、王亞平安全返回天和核心艙，出艙活動取得圓滿成功。據了解，南京航空航天大學科研團隊參與研制的“水下機械臂及其智能控制系統”此前提供了重要技術保障。 張得禮課題組參與研制的水
光學顯微鏡機械裝置鏡座和鏡臂的作用
鏡座和鏡臂1．鏡座作用是支撐整個顯微鏡，裝有反光鏡，有的還裝有照明光源。2．鏡臂作用是支撐鏡筒和載物臺。分固定、可傾斜兩種。
美國研究人員成功開發首個大腦意念控制機械臂
近日，卡耐基梅隆大學（CMU）的研究人員與明尼蘇達大學合作，在無創機器人設備控制領域取得了重要突破，利用無創的腦機接口技術（BCI）成功開發出了首個無需在大腦內植入芯片，通過思想即可控制的機械臂。該成果于近日發表在《Science Robotics》期刊上，論文標題為“Noninvasive n
機械臂在關鍵技術驗證階段任務中發揮重要作用
今天（4月17日）下午3時，國務院新聞辦公室舉行新聞發布會介紹中國空間站建造進展情況。
機械臂在關鍵技術驗證階段任務中發揮重要作用
今天（4月17日）下午3時，國務院新聞辦公室舉行新聞發布會介紹中國空間站建造進展情況。
SpaceX準備安裝星際飛船發射塔巨型機械臂－月底或能完工
10月11日消息，據外媒報道，美國太空探索技術公司SpaceX的多位鐵粉聲稱，該公司已經開始準備在其星際基地“發射塔”上安裝兩條巨型機械臂，用于舉起、堆疊甚至捕捉返回的星際飛船和超重型火箭助推器。 SpaceX高達145米的發射塔上預計將安裝三條機械臂。9月初，該公司安裝了名為“快速斷開”（Q
顯微鏡的機械裝置鏡座、鏡臂和鏡臺的相關介紹
顯微鏡的機械裝置是顯微鏡的重要組成部分。其作用是固定與調節光學鏡頭，固定與移動標本等。主要有鏡座、鏡臂、載物臺、鏡筒、物鏡轉換器、與調焦裝置組成。 （一）、鏡座和鏡臂 1．鏡座作用是支撐整個顯微鏡，裝有反光鏡，有的還裝有照明光源。 2．鏡臂作用是支撐鏡筒和載物臺。分固定、可傾斜兩種。 （
空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功
新華社北京1月6日電（記者黃一宸、郭中正）據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年1月6日6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。 1月6日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時
新研究增強柔性鈣鈦礦太陽能電池機械強度
近日，遼寧大學丁勇教授團隊等人在柔性鈣鈦礦太陽能電池的機械穩定性方面取得新進展，開發了一種多重動態氫鍵聚合物網絡，增強了柔性鈣鈦礦太陽能電池的機械強度。相關成果發表在《先進功能材料》。柔性鈣鈦礦太陽能電池在其使用壽命期間經常經歷持續或周期性彎曲。多晶鈣鈦礦薄膜的破裂以及鈣鈦礦和基底界面的分層可能導致
國際空間站俄宇航員將停止使用“歐洲機械臂”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/7/482601.shtm 新華社莫斯科7月12日電（記者耿鵬宇）俄羅斯國家航天公司總裁羅戈津12日說，作為對歐洲航天局拒絕與俄合作執行“火星太空生物學”計劃的回應，國際空間站上的俄宇航員將停止使用“歐洲機
以色列研制出可操控水下1毫米內物體的機械臂
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/476804.shtm 新華社耶路撒冷4月6日電（記者王卓倫 尚昊）以色列特拉維夫大學研究團隊最新研制出一種可以操控水下1毫米內微小物體的機械臂。相關研究發表在《美國化學學會·應用材料與界面》期刊上。
NanoTemper新品|PR－Panta+機械臂自動上樣器通量高達1536個樣品
此前推出過明星產品PR Panta蛋白穩定性分析儀的科學儀器制造商——NanoTemper公司，經過多年的不斷開拓創新，于近日推出了PR Panta +機械臂自動上樣器。這款新品設有獨立且包羅萬象的系統，包含機械臂、外框架、計算機和監視器；且可裝載多達4個384微孔板，能用于檢測所有蛋白質候選分
什么影響了柔性鈣鈦礦太陽能電池的機械性能？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504149.shtm柔性鈣鈦礦太陽能電池具有質量輕、功質比高、與曲面兼容等優點，使其在可穿戴、自供電便攜式電子產品等方面表現出了突出優勢。而該類電池要求各個功能層都具有出色的機械性能，由于各功能層在重復彎
全軟體機器人問世－通過化學反應產生的氣體進行運動
機器人不再硬邦邦：這款3D打印出來的機器人，全使用柔性材料，外形酷似章魚，無需電力便可自主運動，材料成本還不到3美元。 當地時間8月24日，通過《自然》雜志的一篇學術文章，來自哈佛大學威斯生物工程研究所的全軟體機器人“Octobot（章魚機器人）”，向世人宣告了它的誕生。該文的通訊作者是哈
淺析|單臂雙臂三臂臨床試驗
臨床試驗是以病人為研究對象的實驗研究,臨床試驗是腫瘤流行病學研究中的常用方法,常用于評價抗腫瘤治療方案,為腫瘤治療和預防提供科學依據。在進行臨床試驗設計時一般需要設立對照,正常情況下采用標準療法做對照,即以常規或現行的最好療法作對照。在ICH E10文件中臨床對照的選擇提供了五種類型:安慰劑對照
探析問天實驗艙成功的秘訣！
7月24日下午，隨著長征五號B遙三運載火箭沖上云霄，我國空間站建造階段首個實驗艙，也是我國迄今為止發射的最重航天器——約23噸的問天實驗艙發射升空。問天實驗艙艙體總長17.9米，直徑4.2米，比天和核心艙更“強”更“壯”；還擁有三個“獨門神器”：航天員專用的出艙區——氣閘艙；操作更靈巧、精細的小機械
LNG卸車增壓臂
LNG卸車增壓臂 適用于、液化天然氣（LNG）、低溫乙烯、液氮等介質帶增壓的卸車。LNG卸車增壓臂的選型視其工作輸送介質而定。工作溫度零下 -196o ，正常使用， LNG卸車增壓臂 適用于液化天然氣(LNG)、低溫乙烯、液氮等液體介質的裝卸。該設備的管道系統由液相管道和氣相管道兩部分組成