柔軟機械手幾乎“復制”人手
基于柔性材料的機器人可以很好地復制人類和動物的外觀、動作和能力。雖然現已開發出無數柔性機器人，但由于其組件成本高昂或制造工藝復雜很難大規模生產。葡萄牙科英布拉大學研究人員最新開發了一款機器人手，其價格便宜且更容易制造。發表在新一期《機器人和仿生系統》上的該項成果，將柔性執行器與外骨骼集成在一起，這兩者都可使用可擴展技術來生產。 大多數機器人都是由剛性材料制成的，但自然界的動物身體大部分可由堅硬的部分（骨骼）和柔軟的部分（例如肌肉）組成。有些動物，比如蚯蚓，是完全軟體的。從大自然中汲取靈感的下一代機器人，也將采用柔性材料制成的組件。 與剛性機器人相比，柔性機器人更為安全，并且可在室外和室內環境中與人類或動物更好地共存——一旦發生碰撞，這些機器人幾乎不會對生物造成重大損壞或傷害。 在制造機械手之前，研究人員利用有限元分析來優化設計，從而降低原型制作成本。事實證明，常規3D打印依然是有效的。 新的機器人手基于幾種不同的材料......閱讀全文
超材料可從柔性“秒變”剛性
美國研究人員使用機械超材料（具有自然界中不存在的獨特機械性能）開發出一種新型材料，可響應磁場從柔性變為剛性，在智能可穿戴設備和柔性機器人中具有廣泛應用前景。 當前的機械超材料有著吸引人的特性，如負熱膨脹，低重量時的高強度和高剛度。但一旦構建完成，其屬性將無法更改或調整。美國勞倫斯利弗莫爾國家實
仿生材料
由于超疏水材料，特別是表面改性后仿生材料(仿荷葉超疏水或仿壁虎鋼毛結構超親水材料)的接觸角的表征因結構的特殊性，測試起來特別困難。現有的理論通常基于Wenzel和Cassie模型。這些理論為我們的分析奠定了一定的基礎，而實際應用于本征接觸角的表征計算時難度相當大。有一些科研人員力圖通過分析表面粗糙度
可擴展、成本低，柔軟機械手幾乎“復制”人手
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507860.shtm 圖片來源：阿爾維斯等/《機器人和仿生系統》科技日報記者?張夢然基于柔性材料的機器人可以很好地復制人類和動物的外觀、動作和能力。雖然現已開發出無數柔性機器人，但由于其組件成本高
寧波材料所關于剛性和柔性有機太陽能電池的研究獲進展
有機太陽能電池作為新興的可再生清潔能源，具有質輕、柔性、可大面積印刷等優勢。目前，得益于新材料的出現，有機太陽能電池的光電轉換效率已突破19%。然而，若要突破20%的光電轉換效率瓶頸，并實現有序的分子排列、合適的結晶區尺寸以及減少非輻射損失，面臨著較大的挑戰性。 近期，中國科學院寧波材料技術與
柔軟機械手幾乎“復制”人手
基于柔性材料的機器人可以很好地復制人類和動物的外觀、動作和能力。雖然現已開發出無數柔性機器人，但由于其組件成本高昂或制造工藝復雜很難大規模生產。葡萄牙科英布拉大學研究人員最新開發了一款機器人手，其價格便宜且更容易制造。發表在新一期《機器人和仿生系統》上的該項成果，將柔性執行器與外骨骼集成在一起，
超疏水仿生材料表面
由于超疏水材料，特別是表面改性后仿生材料(仿荷葉超疏水或仿壁虎鋼毛結構超親水材料)的接觸角的表征因結構的特殊性，測試起來特別困難。現有的理論通常基于Wenzel和Cassie模型。這些理論為我們的分析奠定了一定的基礎，而實際應用于本征接觸角的表征計算時難度相當大。有一些科研人員力圖通過分析表面粗糙度
研究發現新型“局域柔性”材料
1月25日，一項發表于《科學》雜志的研究利用金屬—有機框架（MOF）材料這一設計性極高的結構平臺，在剛性骨架的MOF的籠狀孔壁上編入溫度響應的動態“開關”，通過控制孔壁微擾來控制氣體分子在多孔材料中的擴散。 論文第一作者、華南理工大學發光材料與器件國家重點實驗室研究員顧成告訴《中國科學報》：“
柔性熱電材料研究獲進展
近日，許昌學院教授鄭直團隊在環境友好、低成本制備高效率熱電材料和技術方面取得重要進展，獲得了室溫水溶液反應快速、結構獨特且性能優越的硒化銀熱電薄膜與器件。相關研究成果以“面向商用柔性熱電器件的微結構定制β-硒化銀（β-Ag2Se）薄膜”為題在線發表于材料科學領域期刊《先進材料》 可穿戴設備
寬波段柔性吸光材料問世
美國加利福尼亞大學圣地亞哥分校的研究人員在近期的美國《國家科學院院刊》上發表論文稱，他們利用納米技術，開發出一種輕薄透明的柔性吸光材料，可將太陽能電池的效率提高3倍以上，并具有隱身性能。 該材料可稱是近乎完美的寬波段吸收材料，可吸收87%以上的近紅外光（1200至2200納米波長），對其中15
柔性熱電材料研究獲進展
近日，許昌學院教授鄭直團隊在環境友好、低成本制備高效率熱電材料和技術方面取得重要進展，獲得了室溫水溶液反應快速、結構獨特且性能優越的硒化銀熱電薄膜與器件。相關研究成果以“面向商用柔性熱電器件的微結構定制β-硒化銀（β-Ag2Se）薄膜”為題在線發表于材料科學領域期刊《先進材料》 可穿戴設備讓人
新仿生材料有望替代塑料
塑料制品給現代生活帶來便利，也造成環境污染。近期，中國科學技術大學俞書宏院士團隊使用“定向變形組裝”方法，研制出具有仿生結構的高性能材料，具有比石油基塑料更好的機械與熱性能，有望成為其替代品。 目前，大多數塑料來自石油產品，廢棄后難以降解，造成持續性的環境污染問題。同時，現有的生物基材料存在成
智能仿生感知系統的柔性人工突觸研究獲進展
人工智能技術的發展為人機交互、仿生感知系統及智能機器人等領域帶來革命性變化，同時也對復雜數據的處理和人機交互界面提出新要求。不同于目前基于軟件系統和馮·諾依曼構架計算體系實現的神經網絡，人腦運算方式具有高效率和低功耗的特點。因此，通過人工突觸器件的制備，在硬件層面上模擬人腦的神經擬態器件，對構建
蘭州化物所研發加固仿生自清潔硅基仿生材料
出淤泥而不染的荷葉，捕蟲高手豬籠草，科學家們研究仿生，利用自然界賦予的神奇功效為人類服務。然而，仿生“荷葉”和“豬籠草”卻有一顆“玻璃心”，一旦受到外界觸碰，“自清潔”功能也隨即消失。 “我們要做可以應用的硅基仿生自清潔材料。”中科院蘭州化學物理研究所甘肅省黏土礦物應用研究重點實驗室張俊平研究
寧波材料所在柔性磁傳感薄膜材料與器件研究獲進展
柔性智能可穿戴設備的快速發展，提出了磁電功能器件柔性化的要求。由于磁性材料的逆磁致伸縮特性，彎曲或拉伸狀態所產生的應力/應變會改變磁性薄膜的磁各向異性，從而影響磁性器件的性能。如何避免應力磁各向異性對柔性磁性器件性能產生不利的影響，是柔性磁性薄膜與器件發展中所面臨的重要挑戰之一。 近年來，中
科學家開發出柔性可穿戴長波紅外光熱電探測器
近日，中國科學院大連化學物理研究所研究員姜鵬、副研究員陸曉偉、包信和院士團隊開發了柔性、可穿戴長波紅外光熱電探測器，并將其用于電子皮膚非接觸溫度感知。相關成果發表在《先進材料》上。仿生觸覺是智能機器人感知外部環境刺激的基礎。在傳統觸覺系統中，觸覺傳感器需要與外部環境物理接觸進而獲取溫度信息，無法在接
科學家開發出柔性可穿戴長波紅外光熱電探測器
近日，中國科學院大連化學物理研究所研究員姜鵬、副研究員陸曉偉、包信和院士團隊開發了柔性、可穿戴長波紅外光熱電探測器，并將其用于電子皮膚非接觸溫度感知。相關成果發表在《先進材料》上。仿生觸覺是智能機器人感知外部環境刺激的基礎。在傳統觸覺系統中，觸覺傳感器需要與外部環境物理接觸進而獲取溫度信息，無法在接
仿生材料力學測定物性分析
? 仿生，是以經過億萬年進化形成的生物體為極限目標, 在不同層次和水平上進行創造的一門技術。? 仿生材料是從分子水平上模擬天然物質的結構特點和生物功能，進而開發出類似甚至超越原天然物質功能的新型材料。隨著當前醫學水平和人們生活質量的不斷提高，為一些患者提供安全、有效的用于組織替換和移植的仿生
仿生超浸潤界面材料研究取得進展
仿生超浸潤界面材料體系的構筑及其應用 出淤泥而不染的荷葉、翩翩起舞的水黽以及捕蟲能手豬籠草等都是大自然的精妙創造，是具有“超浸潤特性”的自然界杰出代表。作為超浸潤領域的“掌舵手”，中科院院士、中科院理化技術研究所研究員江雷通過近二十年的潛心研究，總結規律，提出了二元協同理論，即將兩個具有相反性質的
我所開發出柔性可穿戴長波紅外光熱電探測器
近日，我所催化基礎國家重點實驗室熱電材料與器件研究組（525組）姜鵬研究員、陸曉偉副研究員、包信和院士團隊開發了柔性、可穿戴長波紅外光熱電探測器，并將其用于電子皮膚非接觸溫度感知。仿生觸覺是智能機器人感知外部環境刺激的基礎。在傳統觸覺系統中，觸覺傳感器需要與外部環境物理接觸進而獲取溫度信息，無法在接
新研究讓柔性材料夜間發光不再是難題
近日，湖北大學李振教授團隊和天津大學合作者在柔性智能材料領域取得重要進展，他們成功開發出一種新型磷光液晶彈性體材料。該材料不僅能在移除紫外光源后持續發出肉眼可見的綠色余輝，還可隨溫度變化產生類似肌肉的形變，實現了材料在宏觀上柔軟、微觀上剛性的統一，為柔性電子、仿生機器人等前沿領域提供了新的材料選擇。
柔性機器人抓手可裝盤碼菜
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492659.shtm 科技日報訊 （記者張夢然）新加坡科技設計大學（SUTD）仿生機器人與設計實驗室研究人員開發了一種新型可重新配置的工作空間柔性（RWS）機器人抓手，其可舀、揀和抓各種物品。RWS抓
柔性機器人抓手可裝盤碼菜
新加坡科技設計大學（SUTD）仿生機器人與設計實驗室研究人員開發了一種新型可重新配置的工作空間柔性（RWS）機器人抓手，其可舀、揀和抓各種物品。RWS抓手的全面自適應功能使其在物流和食品行業特別有用，這些行業正在依靠機器人自動化來滿足日益增長的高效揀選和包裝物品需求。相關研究發表在最近的《柔性機
仿生“海膽”材料提高農藥利用率
近日，中國科學院大連化學物理研究所研究員尹恒團隊在農藥高效利用研究領域取得新進展。相關成果發表在《化學工程雜志》上。農藥是重要的農業生產資料，傳統農藥劑型在作物葉片的附著力較弱，由于雨水沖刷等原因導致只有小部分活性成分被目標生物所利用，這是導致農藥過度使用的主要原因之一。因此，提高農藥利用率已成為世
天然生物與仿生梯度材料研究獲進展
自然界中的生物體在長期的自然選擇與進化過程中，其組成材料的組織結構與性能得到了持續優化與提高，從而利用簡單的礦物與有機質等原材料很好地滿足了復雜的力學與功能需求，使得生物體達到了對其生存環境的最佳適應。大自然是人類的良師。天然生物材料的優異特性能夠為人造材料的優化設計，特別是高性能仿生材料的發展
天然生物與仿生梯度材料研究獲進展
自然界中的生物體在長期的自然選擇與進化過程中，其組成材料的組織結構與性能得到了持續優化與提高，從而利用簡單的礦物與有機質等原材料很好地滿足了復雜的力學與功能需求，使得生物體達到了對其生存環境的最佳適應。大自然是人類的良師。天然生物材料的優異特性能夠為人造材料的優化設計，特別是高性能仿生材料的發展
仿生材料力學測定物性分析介紹
仿生，是以經過億萬年進化形成的生物體為極限目標, 在不同層次和水平上進行創造的一門技術。 仿生材料是從分子水平上模擬天然物質的結構特點和生物功能，進而開發出類似甚至超越原天然物質功能的新型材料。隨著當前醫學水平和人們生活質量的不斷提高，為一些患者提供安全、有效的用于組織替換和移植的仿生
Zetasizer－Nano促進仿生納米復合材料處理
英國諾丁漢特倫特大學的研究員目前已將英國馬爾文儀器有限公司的Zetasizer Nano ZS顆粒特征系統應用在工作中，證明了蛋白質和鋁相互作用產生的靜電特性。這一進步使得人們向利用自然生物過程創建新型鋁復合材料的目標又邁進了一步。 采用生物過程進行納米復合材料結構的設計和構造被稱作仿生納
寧波材料所在仿生功能高分子材料方面取得新進展
關節疾病與組織損傷是威脅人類健康的頑固性疾病之一，發病率高而且難以治愈。采用人工材料實現組織缺損的填充、置換、再生，是當今世界多學科交叉的前沿課題，具有非常廣泛的應用前景，但也面臨著巨大的挑戰。人工材料的設計與合成、結構操控、生物活性與生物功能的實現與調控等是成功地構建
柔性電子材料破碎多次仍可恢復功能
據物理學家組織網5月17日報道，目前，柔性電子設備的發展勢頭一片大好，但面臨一個重要問題：電子材料在經過多次破碎和修復之后功能可能受損。現在，中美科學家攜手研制出一種即使破碎多次也能自動恢復所有功能的新型電子材料，有助于提升可穿戴設備的持久性和耐用性。相關研究成果發表在最新一期《先進功能材料》雜
柔性顯示塑料基板材料核心ZL分析
隨著資訊化技術快速發展，今天可隨時隨地且輕易舉獲取情報，而擁有便利、可移動性的可攜式機器正大受歡迎。因此更加輕薄且便攜式顯示成為了攜帶型機器的基本條件，甚至設計變更自由、不易碎、柔軟且有韌性，有時可像紙張一樣折疊或卷起的柔性顯示的必要性也逐漸顯現。 技術分類：以柔性顯示塑料基板材料相關的聚