機器人導航定位摘除腦囊蟲治愈癲癇病例報告
患者馬XX，男性，44歲，右利手。因" 右側肢體麻木無力1年，發作性右上肢抽搐半年"于2015年11月4日入解放軍第306醫院神經外科，CT檢查提示腦內多發囊蟲鈣化，左側中央前回處鈣化周圍輕度水腫，MRI檢查提示蟲體位于中央前回皮層下1 cm處（圖1）。入院查體：神志清楚，對答切題，言語流利，右側上肢痛覺略減退，肌力IV級，余肢體感覺運動功能未見明顯異常。 圖1 MRI檢查提示蟲體位于中央前回皮層下 經積極術前準備，各項化驗及輔助檢查結果無手術禁忌，經科內討論決定實施機器人導航腦內囊蟲摘除術，于2015年11月9日在全麻下行無框架腦立體定向導航下腦囊蟲摘除術。手術前，病人在清醒狀態下頭部粘貼四枚標志點，然后行CT掃描。將影像學資料輸入Remebot主控計算機，進行三維重建，術者將患者左側運動區相鄰的兩個鈣化點為手術靶點，第一靶點為外側鈣化點，第二靶點為近中線處鈣化點，分別規劃手術......閱讀全文
機器人導航定位摘除腦囊蟲治愈癲癇病例報告
患者馬XX，男性，44歲，右利手。因" 右側肢體麻木無力1年，發作性右上肢抽搐半年"于2015年11月4日入解放軍第306醫院神經外科，CT檢查提示腦內多發囊蟲鈣化，左側中央前回處鈣化周圍輕度水腫，MRI檢查提示蟲體位于中央前回皮層下1 cm處（圖1）。入院查體：神志清楚，對答切題，言語流利，右側上
結膜鱗癌眼球摘除病例報告
病例報告患者男性，72歲。因“左眼不適感半年余”于2015年9月在當地醫院診斷為“左眼結膜潰瘍”行“結膜瓣覆蓋術”，術后3個月自覺有左眼異物感。患者因“左眼痛伴異物感4月余”在我院診斷左眼角結膜新生物，于2016年4月6日行左眼角結膜新生物切除術，術后病理示:“鱗狀上皮增生，部分區中-重度不典型增生
腦機接口“智能導航”－實現腦深部腫瘤邊界精準定位
“患者術前由于腦腫瘤壓迫，出現癲癇頻發的癥狀。術后，患者癲癇未見發作，語言表達清晰流暢，生活質量得到提高；同時，手術避免了新的神經功能受損，為接下來的康復和后續治療打下了堅實基礎。”哈爾濱醫科大學附屬第一醫院（哈醫大一院）神經外科主任史懷璋介紹。 哈醫大一院神經外科主任史懷璋在手術現場 空天院
平滑腦病例報告
無腦回畸形以及巨腦回畸形均屬于不同程度的大腦發育畸形，是由于神經元移行障礙造成的大腦發育畸形。臨床上表現為癲癇、智力低下、運動及語言障礙和其他神經功能異常，又稱為無腦回畸形譜，其發病率為1/10萬~4/10萬，大多數患者預后較差，生存期較短，嚴重影響兒童身心健康。本研究結合我院癲癇中心收治的1例平滑
巡檢機器人導航和定位方式之激光雷達SLAM
Simultaneous Localization And Mapping,簡稱SLAM，通常是指在機器人或者其他載體上，通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。SLAM技術對于機器人或其他智能體的行動和交互能力至為關鍵，因為它代表了這種能力的基礎：知道自
怎樣預防腦囊蟲病？
囊蟲病的防治主要是不吃生菜、生肉，飯前便后要洗手，以防誤食蟲卵。另外，豬肉最好在零下12至13攝氏度的溫度中冷凍12小時后食用，這樣可以把囊尾蚴全部殺死。如果一旦發病要入院治療。
腦膠質瘤病例報告
腦膠質瘤指起源于神經上皮組織來源的腫瘤，是最常見的原發性顱內腫瘤。按腫瘤的惡性程度，世界衛生組織將膠質瘤分為Ⅰ～ Ⅳ級，Ⅰ～Ⅱ級為低級別膠質瘤（low-grade gliomas，LGGs），Ⅲ～Ⅳ級為高級別膠質瘤（high-grade gliomas，HGGs）。其中，LGGs約占腦膠質瘤的15%
癲癇病是否可以治愈
癲癇是一種慢性疾病，目前尚無根治方法。但是，通過藥物治療和手術治療等方法，可以有效地控制癲癇發作，使患者的生活質量得到顯著提高。 藥物治療是目前最常用的癲癇治療方法，通過給患者口服抗癲癇藥物來減少或阻止癲癇發作。對于大多數患者來說，藥物治療是有效的，可以長期控制癲癇發作。但是，有些患者可能需要
“鎮靜”基因治愈小鼠癲癇
英國研究人員說，通過向過度活躍的小鼠腦部細胞加入“鎮靜”基因，首次完全治愈了它們的癲癇。 研究人員認為，這種方法能對無法用藥物控制癲癇發作的人起到幫助作用。 研究人員用一種病毒將新的基因嵌入少量的神經細胞內。這一研究結果刊登在美國《科學轉化醫學》雜志上。 全球有大約5000萬癲
三例以癲癇性眼震為主的癲癇持續狀態病例報告
癲癇持續態（status epilepticus，SE）是指癲癇持續發作30 min以上，或頻繁發作（間期中樞神經系統功能未恢復到基線水平），同時伴有腦電圖的癲癇樣放電。癲癇性眼震（epileptic nystagmus，EN）1954年首次被報道，表現為發作性快速、反復、節律性的眼球運
淺談立體定向腦電圖在功能區難治性癲癇中的應用2
3）預后：隨訪病人6～18個月，術后繼續服用抗癲癇藥物，其中1例兩次復查腦電圖未見明顯癇樣放電，已開始減藥。癲癇發作控制手術療效：3例經切除手術后均為EngleⅠ級，1例行熱凝后EngleIⅠ級，1例未行進一步切除手術治療發作同術前。?3.討論?隨著功能磁共振、多模態影像融合技術、長程視頻腦電圖、機
使用吡喹酮片的注意事項
1、吡喹酮片治療寄生于組織內的寄生蟲如血吸蟲、肺吸蟲、囊蟲等，由于蟲體被殺死后釋放出大量的抗原物質，可引起發熱、嗜酸粒細胞增多、皮疹等，偶可引起過敏性休克，必須注意觀察。 2、腦囊蟲病患者需住院治療，并輔以防治腦水腫和降低高顱壓（應用地塞米松和脫水劑）或防治癲癇持續狀態的治療措施，以防發生意外
使用吡喹酮的注意事項介紹
1、吡喹酮治療寄生于組織內的寄生蟲如血吸蟲、肺吸蟲、囊蟲等，由于蟲體被殺死后釋放出大量的抗原物質，可引起發熱、嗜酸粒細胞增多、皮疹等，偶可引起過敏性休克，必須注意觀察。 2、腦囊蟲病患者需住院治療，并輔以防治腦水腫和降低高顱壓（應用地塞米松和脫水劑）或防治癲癇持續狀態的治療措施，以防發生意外。
治療腦囊蟲病的方法介紹
1.藥物治療 （1）吡喹酮 系一種廣譜的抗蠕蟲藥物，對囊蟲亦有良好的治療作用。服藥后囊蟲可出現腫脹、變性及壞死，導致囊蟲周圍腦組織的炎癥反應及過敏反應，有的患者還可出現程度不等的腦水腫，腦脊液壓力與細胞數增高，嚴重者甚至發生顱內壓增高危象。 （2）丙硫咪唑 亦系廣譜抗蠕蟲藥物。常見的毒副反應
關于腦囊蟲病的病因分析
囊尾蚴引起腦病變的發病機理主要有： ①囊尾蚴對周圍腦組織的壓迫和破壞； ②作為異種蛋白引起的腦組織變態反應與炎癥； ③囊尾蚴阻塞腦脊液循環通路引起顱內壓增高。 囊尾蚴侵入腦后各期的主要病理變化如下。早期可見活的囊尾蚴，囊的大小不等，最小的約2mm，一般5-8mm，頭節如小米大小，灰白色，
顱腦手術后麻醉復蘇階段癲癇發作病例報告
1.臨床資料?病例1，68歲女性，因“思睡2年余”入住神經內科，MRI提示垂體大腺瘤，術前視野明顯缺損，手術指征明確，轉入神經外科，在全麻下冠狀切口經額底入路切除腫瘤，手術時間8小時，術后1小時20分鐘拔管，術后1小時52分鐘出現全身抽搐，牙口緊閉，呼之不應，伴隨氧飽和度下降、血壓下降，予以鎮靜插管
機器人導航有絕招
近日，一個研究小組表示，他們創造了第一個完全自主的機器人，可以通過超聲波導航，就像蝙蝠一樣。 蝙蝠通過發出超聲波觀察周圍環境，這些聲音遇到物體會被“彈回”，這種能力被稱為回聲定位。而這個名為Robat的機器人也能做類似事情，盡管它的體型比大多數蝙蝠都大，而且沒有翅膀。 Robat基于一個現成
Nature解析大腦定位導航系統
科學家們發現了大腦內部系統發揮作用，隨著機體移動通過周遭環境確定其位置的機制。 來自普林斯頓大學的研究人員在新研究中發現了某些稱作網格細胞(grid cell)的定位追蹤神經元，通過提高和降低自身活動，以一種聯合方式協同作用確定了定位。這一研究發表發表在《自然》(Nature)雜志上。
奮斗者號如何定位導航？
“萬米的海底，妙不可言。” 2020年11月10日8時12分，“奮斗者”號全海深載人潛水器成功坐底馬里亞納海溝，刷新了我國載人深潛的新紀錄，三位潛航員在地球最深處向國人直播海底世界。 潛航員如何跟海面上的人們直播交流？在漆黑一片的深海，“奮斗者”號怎么躲避障礙物？這些都能在中國科學院聲學研究
全身多發囊蟲病病例分析
?患者男性，55歲，藏族，因進行性乏力3年，于2017年8月3日入院。患者3年前無明顯誘因出現乏力，無頭痛、惡心、嘔吐等顱內高壓表現，無精神異常、高熱、寒顫、行走不穩、共濟失調等癥狀，進行性加重，當地醫院診斷為囊蟲病（影像學資料不詳），予阿苯達唑0.40g/d口服，治療3個月后自行停藥，乏力癥狀較前
關于腦囊蟲病的檢查方式介紹
癲癇發作或/和多灶、多樣的中樞神經系統癥狀，伴有便絳蟲節片史，或皮下結節并經活檢證實為囊蟲，以及腦脊液的血清學陽性，均為本病的重要診斷依據，囊蟲結節的病理學診斷與頭顱CT、磁共振的典型囊蟲影像，為確診依據。有助診斷的實驗室檢查有： 1.腦脊液 腦脊液細胞學檢查可見嗜酸性粒細胞顯著增高。還可見
簡述腦囊蟲病的臨床表現
腦囊蟲病多見于青壯年。可分為以下四型： 1.腦實質型 臨床表現與包囊的位置有關。皮質的包囊引起全身性和部分性癇性發作，可突然或緩慢出現偏癱、感覺缺失、偏盲和失語；小腦的包囊引起共濟失調；血管受損后可引發卒中，出現肢體無力、癱瘓、病理反射陽性。極少數患者包囊的數目很多，并分布于額葉或顳葉等部位
一例左側面部麻木20余天病例分析
病例資料患者，男性，45歲，河北省建筑工人。因“左側面部麻木20余天”于2011年11月28日收入北京醫院神經外科。現病史：患者20天前無明顯誘因突發左側面部麻木，呈持續性，無頭痛頭暈，無惡心嘔吐，無肢體麻木及無力，無抽搐，就診于當地醫院，行頭顱CT示右側額頂部占位，頭顱MRI增強不除外轉移瘤，為進
口內入路摘除治療下頜骨巨大型頜骨囊腫病例報告1
頜骨囊腫為口腔頜面外科常見疾病，通過外科手術摘除，常能獲得滿意效果，但對大型頜骨囊腫，特別是位于下頜角、下頜升支部大型頜骨囊腫的手術方法仍需值得探討。目前，治療該病的常用方法有以下2種：（1）口外切口入路完整摘除；（2）口內入路袋形術開窗引流。本文報道1例采用口內入路完整摘除法治療巨大型下頜角區頜骨
口內入路摘除治療下頜骨巨大型頜骨囊腫病例報告2
2.討論 對于中小型頜骨囊腫（直徑小于3 cm）及上頜骨大型頜骨囊腫，通常采用口內入路摘除。下頜骨大型頜骨囊腫選擇口外入路法摘除。由于中小型頜骨囊腫手術摘除后，囊腔無特殊處理，嚴密縫合關閉口內創口即可。上頜骨大型頜骨囊腫手術摘除后，可以采用下鼻道及鼻前庭造口引流，嚴密縫合口內切口能完成。其目的主要
經髁突及盤前附著進路摘除顳下間隙巨大黏液瘤病例報告
軟組織黏液瘤是一種分化不明且有局部侵襲性的良性腫瘤，分為關節旁、肌肉內、表淺血管黏液瘤等。其中，關節旁黏液瘤來源于腱鞘、韌帶、關節囊等，好發于膝關節等大關節附近，常見于中老年男性，臨床主要表現為疼痛和腫脹，治療方法為完整摘除，但關節旁黏液瘤復發率約為30%。?在頜面部，軟組織黏液瘤可為肌肉內黏液瘤和
一例持續性頭痛20天病例分析
患者女，39歲，內蒙古干部。因“持續頭痛20d”于2003年9月9日入院。患者于2003年8月19日無明顯原因出現左頂枕區針刺樣痛，與體位無明顯關系，咳嗽用力無加重，強光刺激可出現眼眶疼痛，不伴惡心、嘔吐，無發熱，數小時后頭痛可自行部分緩解。1周后就診于當地醫院行頭顱CT示：左額葉大片低密度區，其內
激光定位導航微創手術實現“探囊取物”
23日，第二軍醫大學長海醫院戰創傷急救中心主任許碩貴教授及其團隊，利用課題組自主研發成功的“天眼”激光定位導航儀，順利為一患者取出扎入跟骨內的繡花針。手術歷時17分鐘，完全微創，傷口直接膠水粘合。這表明用激光定位導航創新技術取出人體內金屬異物更快捷、更輕松。 據許碩貴介紹，很多鋼針、槍彈、鐵
2022年國際室內導航定位會議舉行
9月7日，由中國科學院空天信息創新研究院主辦的2022年國際室內定位導航會議（IPIN）在京落幕。本屆會議是該會議首次在國內舉行。 室內導航定位被稱為導航定位的“最后一公里”，涉及交通出行、購物金融、特殊人群關愛、安全生產等多個行業與領域，是近年來導航定位領域關注的熱點方向，也是目前無人駕駛、
“衛星導航定位科學技術獎”設立
為了調動廣大科學技術工作者的積極性和創造性，加速我國衛星導航定位產業發展和科技進步，獎勵在衛星導航定位領域的科學技術進步活動中做出貢獻的單位和個人，根據《國家科學技術獎勵條例》和《社會力量設立科學技術獎管理辦法》及有關規定，經國家測繪局審查同意、國家科學技術部批準登記，中國全球定位系統